行駛證丟了，不可以年審的時候補辦，駕駛證丟失，是需要公民在車輛定期檢驗周期內申請辦理的，申請補領《機動車行駛證》的機動車，必須在車輛定期檢驗周期內，超過檢驗周期的，按機動車定期檢驗有關規定執行。

《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》 第十六條 機動車應當從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：(一)營運載客汽車5年以內每年檢驗1次過5年的，每6個月檢驗1次二)載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次過10年的，每6個月檢驗1次三)小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次過6年的，每年檢驗1次過15年的，每6個月檢驗1次四)摩托車4年以內每2年檢驗1次過4年的，每年檢驗1次五)拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。(六)超過報廢年限的車輛不可以再過戶(買賣)，但可以繼續使用賣的話可以先到車管所辦理該車的報廢單(注銷該車的檔案)，然后買賣。