沒有。

根據《刑法》規定，過失犯罪是存在兩種情況的：

第一種是過于自信的過失，即以為自己能夠避免損害結果的發生，但是損害結果依然發生了。

第二種是疏忽大意的過失，即本來盡到足夠的注意義務，或是正常思維邏輯下即可發現或預見到損害后果的，卻因為自己的疏忽、馬虎而導致損害結果的發生。我們可以通過一個案例來了解：

2014年4月25日9時許，被告人張某駕駛一輛黑色越野車來到某小區辦事。辦完事后張某駕車準備離開，就在倒車之時，因未盡到應有的注意義務，將車后方的行人周某撞倒、碾軋，造成周某當場死亡。法院經審理后認為，被告人張某過失致人死亡，其行為已構成過失致人死亡罪。張某案發后委托他人報警，并在現場等待，到案后如實供述了自己的犯罪事實，系自首，依法對其予以從輕處罰。根據被告人張某犯罪的事實、犯罪的性質、情節和對社會的危害程度，依法作出上述判決。

綜上，過失犯罪不具有主觀危險性。

法律依據

《中華人民共和國刑法》第十五條

【過失犯罪】應當預見自己的行為可能發生危害社會的結果，因為疏忽大意而沒有預見，或者已經預見而輕信能夠避免，以致發生這種結果的，是過失犯罪。過失犯罪，法律有規定的才負刑事責任。