首先，如果當時沒報警的話，是沒法走保險的，那么可以到事發地看看是否有監控或者車上安裝有行車記錄儀，如果有監控記錄且雙方沒意見的話，可以再報警，憑責任認定書可以走保險流程；

其次，如果沒有監控記錄無法報警的情況下，雙方可以進行協商賠償；

最后，如果協商不成，可以通過訴訟的方式解決。

《中華人民共和國民法典》

第一千一百六十五條 行為人因過錯侵害他人民事權益造成損害的，應當承擔侵權責任。

依照法律規定推定行為人有過錯，其不能證明自己沒有過錯的，應當承擔侵權責任。

第一千一百七十九條 侵害他人造成人身損害的，應當賠償醫療費、護理費、交通費、營養費、住院伙食補助費等為治療和康復支出的合理費用，以及因誤工減少的收入。造成殘疾的，還應當賠償輔助器具費和殘疾賠償金；造成死亡的，還應當賠償喪葬費和死亡賠償金。