是的。依法成立的合同，自成立時(shí)生效。但合同成立并非等于合同生效，因?yàn)橹挥幸婪ǔ闪⒌暮贤拍苌А：贤瑳]有加蓋單位的公章但有法定代表人的簽名，該合同有效。所以，只蓋公章的擔(dān)保合同無效。

《中華人民共和國民法典》 第四百九十條 當(dāng)事人采用合同書形式訂立合同的，自當(dāng)事人均簽名、蓋章或者按指印時(shí)合同成立。在簽名、蓋章或者按指印之前，當(dāng)事人一方已經(jīng)履行主要義務(wù)，對方接受時(shí)，該合同成立。法律、行政法規(guī)規(guī)定或者當(dāng)事人約定合同應(yīng)當(dāng)采用書面形式訂立，當(dāng)事人未采用書面形式但是一方已經(jīng)履行主要義務(wù)，對方接受時(shí)，該合同成立。