由于我國合同法規定的15種有名合同中并無酒后代駕合同，酒后代駕合同是一種無名合同。對無名合同的法律適用，我國司法實踐中采用類推原則，即比照最相類似的有名合同的法律法規或立法意圖，以準確劃分權利義務。肖某由于酒后無法駕駛，出于對代駕公司的信任，委托其提供代駕服務，把自己運送回家，具有委托合同的特征，雙方之間形成委托合同關系。根據《合同法》第四百零六條第一款規定，有償的委托合同，因受托人的過錯給委托人造成損失的，委托人可以要求賠償損失。代駕公司作為受托人應當按照代駕合同的約定，將委托人肖某安全送至目的地并交還汽車。但由于司機不熟悉車輛性能和操作不當，導致車輛損害。因司機受代駕公司指派，其代駕行為屬于職務行為，因此，應由受托人代駕公司承擔損害賠償責任。