彭某與益嘉公司簽訂的《個人借款合同》是締約各方的真實意思表示，內容沒有違反法律、行政法規的強制性規定，應認定為合法有效。益嘉公司依約履行放款義務，彭某在收款后應當依約按期履行還款義務，逾期不還應當承擔違約責任。彭某以其有權處分的汽車向益嘉公司抵押，并辦理了抵押登記，益嘉公司對彭某所購汽車的抵押權自《個人借款合同》生效時設立，并自辦理抵押登記手續時具有公示力和對抗力，益嘉公司依法可對第三人就抵押車輛主張優先受償權或排除第三人的善意取得。抵押權成立后，無論其標的物如何變更所有權人，抵押權人均有權追及于該抵押物而向其占有人主張權利。并且，毛某、王某在受讓汽車時均知曉該車輛設定了抵押權，受讓該車也未構成善意取得。因此，彭某轉讓已登記的抵押汽車的行為無效，益嘉公司有權依法處分抵押車輛并從中優先受償。