主張合同無效是不受訴訟時效限制的，請求確認合同無效的是形成權，是不適用訴訟時效的。合同無效的情形分別有：無民事行為能力人訂立的合同無效；行為人虛假意思表示簽訂的合同無效；違反法律、行政法規的強制性規定的合同無效；法律規定的其他情形。

法律依據：

《民法典》第一百四十四條

無民事行為能力人實施的民事法律行為無效。

第一百四十六條

行為人與相對人以虛假的意思表示實施的民事法律行為無效。

以虛假的意思表示隱藏的民事法律行為的效力，依照有關法律規定處理。

第一百五十三條

違反法律、行政法規的強制性規定的民事法律行為無效。但是，該強制性規定不導致該民事法律行為無效的除外。

違背公序良俗的民事法律行為無效。

第一百五十四條

行為人與相對人惡意串通，損害他人合法權益的民事法律行為無效。