家庭暴力必須造成身體上、精神上的一定傷害后果，才可以認定為法律上的家庭暴力。家庭暴力包括身體暴力、性暴力、精神暴力和經濟控制四種類型。受害人要求依法處理的，公安機關才能受理，受害人未向公安機關要求處理的，公安機關不予處置。

法律依據：

《刑法》第二百六十條

虐待家庭成員，情節惡劣的，處二年以下有期徒刑、拘役或者管制。

犯前款罪，致使被害人重傷、死亡的，處二年以上七年以下有期徒刑。

第一款罪，告訴的才處理，但被害人沒有能力告訴，或者因受到強制、威嚇無法告訴的除外。

《中華人民共和國治安管理處罰法》第四十五條

有下列行為之一的，處五日以下拘留或者警告：

（一）虐待家庭成員，被虐待人要求處理的；

（二）遺棄沒有獨立生活能力的被扶養人的。