假釋的法定程序是：首先執行機關向中級以上人民法院提出假釋建議書。人民法院應當組成合議庭對建議進行審理，對確有悔改或者立功事實的，準予假釋。公安機關根據裁定執行假釋。

法律依據：

《中華人民共和國刑法》第八十一條

被判處有期徒刑的犯罪分子，執行原判刑期二分之一以上，被判處無期徒刑的犯罪分子，實際執行十三年以上，如果認真遵守監規，接受教育改造，確有悔改表現，沒有再犯罪的危險的，可以假釋。如果有特殊情況，經最高人民法院核準，可以不受上述執行刑期的限制。

對累犯以及因故意殺人、強奸、搶劫、綁架、放火、爆炸、投放危險物質或者有組織的暴力性犯罪被判處十年以上有期徒刑、無期徒刑的犯罪分子，不得假釋。

對犯罪分子決定假釋時，應當考慮其假釋后對所居住社區的影響。