可通過如下方式判斷商標(biāo)侵權(quán)行為：
1、商標(biāo)侵權(quán)人主觀必須存在侵權(quán)的故意；
2、行為人客觀上實(shí)施了，偽造、擅自制造、銷售、變?cè)焖松虡?biāo)，或未經(jīng)商標(biāo)注冊(cè)人的許可，使用、更換他人商標(biāo)等行為；
3、侵權(quán)行為應(yīng)當(dāng)造成實(shí)際損失。法律依據(jù)：《中華人民共和國(guó)商標(biāo)法》第五十七條 有下列行為之一的，均屬侵犯注冊(cè)商標(biāo)專用權(quán)： （一）未經(jīng)商標(biāo)注冊(cè)人的許可，在同一種商品上使用與其注冊(cè)商標(biāo)相同的商標(biāo)的； （二）未經(jīng)商標(biāo)注冊(cè)人的許可，在同一種商品上使用與其注冊(cè)商標(biāo)近似的商標(biāo)，或者在類似商品上使用與其注冊(cè)商標(biāo)相同或者近似的商標(biāo)，容易導(dǎo)致混淆的； （三）銷售侵犯注冊(cè)商標(biāo)專用權(quán)的商品的； （四）偽造、擅自制造他人注冊(cè)商標(biāo)標(biāo)識(shí)或者銷售偽造、擅自制造的注冊(cè)商標(biāo)標(biāo)識(shí)的； （五）未經(jīng)商標(biāo)注冊(cè)人同意，更換其注冊(cè)商標(biāo)并將該更換商標(biāo)的商品又投入市場(chǎng)的； （六）故意為侵犯他人商標(biāo)專用權(quán)行為提供便利條件，幫助他人實(shí)施侵犯商標(biāo)專用權(quán)行為的； （七）給他人的注冊(cè)商標(biāo)專用權(quán)造成其他損害的。