可通過如下方式判斷商標侵權(quán)行為：
1、商標侵權(quán)人主觀必須存在侵權(quán)的故意；
2、行為人客觀上實施了，偽造、擅自制造、銷售、變造他人商標，或未經(jīng)商標注冊人的許可，使用、更換他人商標等行為；
3、侵權(quán)行為應(yīng)當造成實際損失。法律依據(jù)：《中華人民共和國商標法》第五十七條 有下列行為之一的，均屬侵犯注冊商標專用權(quán)： （一）未經(jīng)商標注冊人的許可，在同一種商品上使用與其注冊商標相同的商標的； （二）未經(jīng)商標注冊人的許可，在同一種商品上使用與其注冊商標近似的商標，或者在類似商品上使用與其注冊商標相同或者近似的商標，容易導(dǎo)致混淆的； （三）銷售侵犯注冊商標專用權(quán)的商品的； （四）偽造、擅自制造他人注冊商標標識或者銷售偽造、擅自制造的注冊商標標識的； （五）未經(jīng)商標注冊人同意，更換其注冊商標并將該更換商標的商品又投入市場的； （六）故意為侵犯他人商標專用權(quán)行為提供便利條件，幫助他人實施侵犯商標專用權(quán)行為的； （七）給他人的注冊商標專用權(quán)造成其他損害的。