法院判定撫養權的根據：

1、子女沒有超過兩周歲，或者正處于哺乳期的，原則上將孩子的撫養權判給母親。

2、子女年齡達到八周歲的，應當尊重子女真實意愿。

3、離婚時有其他情況的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。

法律依據：

《民法典》第一千零八十四條

父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。

離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。