子女的撫養權原則早上由夫妻雙方進行協商變更，如果協商達成一致，書寫變更協議即可變更撫養關系。如果一方不同意且有法律規定的變更撫養關系的法定事由的，當事人可以向法院起訴變更撫養關系。法律依據：《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋（一）》第五十六條 具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持： （一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女； （二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響； （三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力； （四）有其他正當理由需要變更。 第五十七條 父母雙方協議變更子女撫養關系的，人民法院應予支持。