不是，是否辦理遺囑公證是由被繼承人自行決定的，法律沒有強(qiáng)制規(guī)定一定要立遺囑。

一般法定第一順序繼承人，即使被繼承人沒有立遺囑，也是有繼承權(quán)的，因?yàn)槔^承開始后，有遺囑的按遺囑，沒有遺囑或者遺贈(zèng)的，則按照法定繼承辦理。但在實(shí)踐中，為了避免日后繼承人產(chǎn)生糾紛，多數(shù)被繼承人會(huì)立遺囑分配好自己的遺產(chǎn)，遺囑中會(huì)寫明每個(gè)繼承人的遺產(chǎn)份額。

法律依據(jù)：

《中華人民共和國(guó)民法典》第一千一百二十三條，繼承開始后，按照法定繼承辦理;有遺囑的，按照遺囑繼承或者遺贈(zèng)辦理;有遺贈(zèng)扶養(yǎng)協(xié)議的，按照協(xié)議辦理。

第一千一百二十七條，遺產(chǎn)按照下列順序繼承：

(一)第一順序：配偶、子女、父母;

(二)第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

繼承開始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承;沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。

本編所稱子女，包括婚生子女、非婚生子女、養(yǎng)子女和有扶養(yǎng)關(guān)系的繼子女。

本編所稱父母，包括生父母、養(yǎng)父母和有扶養(yǎng)關(guān)系的繼父母。

本編所稱兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養(yǎng)兄弟姐妹、有扶養(yǎng)關(guān)系的繼兄弟姐妹。

第一千一百三十三條，自然人可以依照本法規(guī)定立遺囑處分個(gè)人財(cái)產(chǎn)，并可以指定遺囑執(zhí)行人。

自然人可以立遺囑將個(gè)人財(cái)產(chǎn)指定由法定繼承人中的一人或者數(shù)人繼承。

自然人可以立遺囑將個(gè)人財(cái)產(chǎn)贈(zèng)與國(guó)家、集體或者法定繼承人以外的組織、個(gè)人。

自然人可以依法設(shè)立遺囑信托。