一般是通過路口的監控來進行測算或者是根據地上的剎車痕跡進行計算出交通事故的時候的行車速度。交通事故車輛速度鑒定一般是由當地交通管理部門委托有資質的司法鑒定機構進行鑒定，各地鑒定費用不盡相同，一般機動車在1300-2500之間非機動車一般是300-800元之間。

關于車輛的行駛速度規定：

1、沒有道路中心線的道路，城市道路為每小時30公里，公路為每小時40公里;

2、同方向只有1條機動車道的道路，城市道路為每小時50公里，公路為每小時70公里。

3、機動車行駛中遇有下列情形之一的，最高行駛速度不得超過每小時30公里，其中拖拉機、電瓶車、輪式專用機械車不得超過每小時15公里：

(1)進出非機動車道，通過鐵路道口、急彎路、窄路、窄橋時;

(2)掉頭、轉彎、下陡坡時;

(3)遇霧、雨、雪、沙塵、冰雹，能見度在50米以內時;

(4)在冰雪、泥濘的道路上行駛時;

(5)牽引發生故障的機動車時。

4、高速公路限速標志標明的最高時速不得超過120公里。

5、同方向有2條車道的，左側車道的最低車速為每小時100公里;同方向有3條以上車道的，最左側車道的最低車速為每小時110公里，中間車道的最低車速為每小時90公里。

法律依據：

《中華人民共和國道路交通安全法》第四十二條

機動車上道路行駛，不得超過限速標志標明的最高時速。在沒有限速標志的路段，應當保持安全車速。

夜間行駛或者在容易發生危險的路段行駛，以及遇有沙塵、冰雹、雨、雪、霧、結冰等氣象條件時，應當降低行駛速度。