法院判免于刑事處罰的條件有情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；犯罪已過追訴時效期限的；經特赦令免除刑罰的；依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；以及犯罪嫌疑人、被告人死亡的等條件。

《中華人民共和國刑法》第三十七條 對于犯罪情節輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰，但是可以根據案件的不同情況，予以訓誡或者責令具結悔過、賠禮道歉、賠償損失，或者由主管部門予以行政處罰或者行政處分。

《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條 有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：

1、情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；

2、犯罪已過追訴時效期限的；

3、經特赦令免除刑罰的；

4、依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6、其他法律規定免予追究刑事責任的。