駕駛朋友的車輛經(jīng)過(guò)了朋友的允許，擁有合法駕駛資格，并且沒(méi)有酒后等保險(xiǎn)條款約定的免責(zé)情形的話，只要車輛購(gòu)買的保險(xiǎn)充足，對(duì)于保險(xiǎn)責(zé)任范圍內(nèi)的賠償，保險(xiǎn)公司會(huì)全部承擔(dān)的。機(jī)動(dòng)車責(zé)任險(xiǎn)是對(duì)車不對(duì)人，只要車輛已經(jīng)投保，不管該車輛是誰(shuí)駕駛，保險(xiǎn)公司都會(huì)賠償。

《中華人民共和國(guó)民法典》

第一千一百八十二條 侵害他人人身權(quán)益造成財(cái)產(chǎn)損失的，按照被侵權(quán)人因此受到的損失或者侵權(quán)人因此獲得的利益賠償；被侵權(quán)人因此受到的損失以及侵權(quán)人因此獲得的利益難以確定，被侵權(quán)人和侵權(quán)人就賠償數(shù)額協(xié)商不一致，向人民法院提起訴訟的，由人民法院根據(jù)實(shí)際情況確定賠償數(shù)額。

第一千一百八十四條 侵害他人財(cái)產(chǎn)的，財(cái)產(chǎn)損失按照損失發(fā)生時(shí)的市場(chǎng)價(jià)格或者其他合理方式計(jì)算。