一次家暴告誡書能判離婚。訴訟離婚的法定條件有：1、當事人雙方領有結婚證；2、提起離婚訴訟的一方，必須是婚姻關系的一方當事人；3、提起離婚訴訟的一方，必須具有完全的民事行為能力。訴訟離婚的法定條件是以夫妻感情確已破裂，如果感情已經破裂，沒有和好的可能，法院調解無效，會準予離婚。

《中華人民共和國民法典》第一千零七十九條 夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。 人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。 有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚： 1、重婚或者與他人同居； 2、實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員； 3、有賭博、吸毒等惡習屢教不改； 4、因感情不和分居滿二年； 5、其他導致夫妻感情破裂的情形。 一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。 經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。