只要雙方通過協(xié)商，合理分配撫養(yǎng)義務(wù)，保障未成年子女的受撫養(yǎng)權(quán)，私下簽訂的撫養(yǎng)協(xié)議也是有效的。 撫養(yǎng)協(xié)議不僅是對簽訂協(xié)議雙方權(quán)利義務(wù)的約定，同時也直接影響到未成年子女享受父母撫養(yǎng)的權(quán)利。因此，撫養(yǎng)協(xié)議如果侵犯了未成年子女受撫養(yǎng)權(quán)，父母希望借此協(xié)議來逃避撫養(yǎng)未成年子女的義務(wù)，則該撫養(yǎng)協(xié)議無效。

《中華人民共和國民法典》

第一千零五十八條 夫妻雙方平等享有對未成年子女撫養(yǎng)、教育和保護(hù)的權(quán)利，共同承擔(dān)對未成年子女撫養(yǎng)、教育和保護(hù)的義務(wù)。

第一千零八十四條 父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護(hù)的權(quán)利和義務(wù)。

離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。

《最高人民法院關(guān)于適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋1、》

第五十五條 離婚后，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，或者子女要求增加撫養(yǎng)費(fèi)的，應(yīng)當(dāng)另行提起訴訟。

第五十六條 具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：

1、與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；

2、與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；

3、已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力；

4、有其他正當(dāng)理由需要變更。