在馬路牙子上面停車是算違停的。根據相關法律規定，機動車在道路上臨時停車，應當遵守在設有禁停標志、標線的路段，在機動車道與非機動車道、人行道之間設有隔離設施的路段以及人行橫道、施工地段，不停車，在馬路牙子上是屬于沒有在規定位置停車，所以是屬于違反規定停車。

《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第六十三條 機動車在道路上臨時停車，應當遵守下列規定：(一)在設有禁停標志、標線的路段，在機動車道與非機動車道、人行道之間設有隔離設施的路段以及人行橫道、施工地段，不得停車;(二)交叉路口、鐵路道口、急彎路、寬度不足4米的窄路、橋梁、陡坡、隧道以及距離上述地點50米以內的路段，不得停車;(三)公共汽車站、急救站、加油站、消防栓或者消防隊(站)門前以及距離上述地點30米以內的路段，除使用上述設施的以外，不得停車;(四)車輛停穩前不得開車門和上下人員，開關車門不得妨礙其他車輛和行人通行;(五)路邊停車應當緊靠道路右側，機動車駕駛人不得離車，上下人員或者裝卸物品后，立即駛離;(六)城市公共汽車不得在站點以外的路段停車上下乘客。