交通事故私了保險公司會理賠。如果私下協商，沒有報警的。在要求保險公司賠付時，對方可能會依次為理由進行抗辯，拒絕賠付。在交通事故發生后應當報警并聯系保險公司，憑借交通事故責任認定書要求保險公司賠付。保險公司不會依據自行協商的金額進行賠付，而是以核定實際損失后的金額進行賠付。

《中華人民共和國道路交通安全法》 第七十六條 機動車發生交通事故造成人身傷亡、財產損失的，由保險公司在機動車第三者責任強制保險責任限額范圍內予以賠償；不足的部分，按照下列規定承擔賠償責任：1、機動車之間發生交通事故的，由有過錯的一方承擔賠償責任；雙方都有過錯的，按照各自過錯的比例分擔責任；2、機動車與非機動車駕駛人、行人之間發生交通事故，非機動車駕駛人、行人沒有過錯的，由機動車一方承擔賠償責任；有證據證明非機動車駕駛人、行人有過錯的，根據過錯程度適當減輕機動車一方的賠償責任；機動車一方沒有過錯的，承擔不超過百分之十的賠償責任。交通事故的損失是由非機動車駕駛人、行人故意碰撞機動車造成的，機動車一方不承擔賠償責任。