關聯公司之間借款一般是合法的，關聯公司之間為生產、經營需要訂立的民間借貸合同，當事人主張民間借貸合同有效的，人民法院應予支持。但是以下情形借款合同無效：1、套取金融機構信貸資金又高利轉貸給借款人，且借款人事先知道或者應當知道的；2、以向其他企業借貸或者向本單位職工集資取得的資金又轉貸給借款人牟利，且借款人事先知道或者應當知道的；3、出借人事先知道或者應當知道借款人借款用于違法犯罪活動仍然提供借款的；4、違背社會公序良俗的；5、其他違反法律、行政法規效力性強制性規定的；6、以虛假的意思表示訂立借款合同；7、出借人與借款人惡意串通，損害他人合法權益的借貸行為

《中華人民共和國民法典》

第一百四十六條 行為人與相對人以虛假的意思表示實施的民事法律行為無效。以虛假的意思表示隱藏的民事法律行為的效力，依照有關法律規定處理。

第一百五十三條 違反法律、行政法規的強制性規定的民事法律行為無效。但是，該強制性規定不導致該民事法律行為無效的除外。違背公序良俗的民事法律行為無效。

第一百五十四條 行為人與相對人惡意串通，損害他人合法權益的民事法律行為無效。