親生父母不可以隨意要回被他人合法收養(yǎng)的孩子，養(yǎng)子女與生父母及其他近親屬間的權利義務關系，因收養(yǎng)關系的成立而消除。要解除收養(yǎng)關系要回子女須具備法定的條件：

1、收養(yǎng)人、送養(yǎng)人雙方達成協(xié)議，可以解除。養(yǎng)子女8歲以上的，應當征求其本人的同意。

2、收養(yǎng)人不履行撫養(yǎng)義務，有虐待、遺棄等侵害未成年養(yǎng)子女合法權益行為的，送養(yǎng)人有權要求解除養(yǎng)父母與養(yǎng)子女間的收養(yǎng)關系。

《中華人民共和國民法典》

第一千一百一十一條 自收養(yǎng)關系成立之日起，養(yǎng)父母與養(yǎng)子女間的權利義務關系，適用本法關于父母子女關系的規(guī)定；養(yǎng)子女與養(yǎng)父母的近親屬間的權利義務關系，適用本法關于子女與父母的近親屬關系的規(guī)定。

養(yǎng)子女與生父母以及其他近親屬間的權利義務關系，因收養(yǎng)關系的成立而消除。

第一千一百一十二條 養(yǎng)子女可以隨養(yǎng)父或者養(yǎng)母的姓氏，經(jīng)當事人協(xié)商一致，也可以保留原姓氏。

第一千一百一十三條 有本法第一編關于民事法律行為無效規(guī)定情形或者違反本編規(guī)定的收養(yǎng)行為無效。

無效的收養(yǎng)行為自始沒有法律約束力。

第一千一百一十四條 收養(yǎng)人在被收養(yǎng)人成年以前，不得解除收養(yǎng)關系，但是收養(yǎng)人、送養(yǎng)人雙方協(xié)議解除的除外。養(yǎng)子女八周歲以上的，應當征得本人同意。

收養(yǎng)人不履行撫養(yǎng)義務，有虐待、遺棄等侵害未成年養(yǎng)子女合法權益行為的，送養(yǎng)人有權要求解除養(yǎng)父母與養(yǎng)子女間的收養(yǎng)關系。送養(yǎng)人、收養(yǎng)人不能達成解除收養(yǎng)關系協(xié)議的，可以向人民法院提起訴訟。

第一千一百一十五條 養(yǎng)父母與成年養(yǎng)子女關系惡化、無法共同生活的，可以協(xié)議解除收養(yǎng)關系。不能達成協(xié)議的，可以向人民法院提起訴訟。

第一千一百一十六條 當事人協(xié)議解除收養(yǎng)關系的，應當?shù)矫裾块T辦理解除收養(yǎng)關系登記。

第一千一百一十七條 收養(yǎng)關系解除后，養(yǎng)子女與養(yǎng)父母以及其他近親屬間的權利義務關系即行消除，與生父母以及其他近親屬間的權利義務關系自行恢復。但是，成年養(yǎng)子女與生父母以及其他近親屬間的權利義務關系是否恢復，可以協(xié)商確定。

第一千一百一十八條 收養(yǎng)關系解除后，經(jīng)養(yǎng)父母撫養(yǎng)的成年養(yǎng)子女，對缺乏勞動能力又缺乏生活來源的養(yǎng)父母，應當給付生活費。因養(yǎng)子女成年后虐待、遺棄養(yǎng)父母而解除收養(yǎng)關系的，養(yǎng)父母可以要求養(yǎng)子女補償收養(yǎng)期間支出的撫養(yǎng)費。

生父母要求解除收養(yǎng)關系的，養(yǎng)父母可以要求生父母適當補償收養(yǎng)期間支出的撫養(yǎng)費；但是，因養(yǎng)父母虐待、遺棄養(yǎng)子女而解除收養(yǎng)關系的除外。