一、繼承過戶車輛費用：

1、開據交易：繳納二手車交易稅。私戶1%收取，公戶3%收取。

2、車輛外檢：將車開到檢車處，車輛進行外檢、拓號、拆牌和照相，領取車輛照片，貼于檢查記錄表上，進入過戶大廳辦理歸檔手續。

3、車牌選號：取號機取號之后，拿著相關材料排隊繳納過戶費用。

4、轉移遷出：需要的材料包括機動車注冊、轉移、注銷登記表/轉入申請表，檢查記錄表，原機動車產權登記證，原行駛證，原車主身份證，原車牌號，車輛照片，交易市場過戶發票。

二、繼承車輛過戶流程：

(一)由被繼承人生前住所地或主要財產地公證處管轄。

(二)申請人應提交下列證件和材料：1.申請人的身份證明(如居民身份證、戶口簿及復印件);代理人代為申請的，委托代理人需提供授權委托書、身份證明及復印件，委托書應經當地公證機關公證;監護人代辦應提供監護人的證明材料和本人的身份證件;2.被繼承人的死亡證明;3.被繼承遺產的產權證明;4.被繼承人的婚姻、父母、子女情況證明;5.法定繼承人的親屬關系證明;6.繼承人放棄繼承權在公證處發表的聲明。

(三)經公證機關公證后，攜公證機關的公證書，去相關部門辦理車輛過戶手續。

《中華人民共和國道路交通安全法》 第十二條 有下列情形之一的，應當辦理相應的登記:

1、機動車所有權發生轉移的；

2、機動車登記內容變更的；

3、機動車用作抵押的；

4、機動車報廢的。