不可以。輕微肇事逃逸，雙方已協商解決也應當進行拘留。有下列行為之一的，由公安機關交通管理部門處200元以上2000元以下罰款：未取得機動車駕駛證、機動車駕駛證被吊銷或者機動車駕駛證被暫扣期間駕駛機動車的。

《中華人民共和國道路交通安全法》 第九十九條 有下列行為之一的，由公安機關交通管理部門處二百元以上二千元以下罰款：

1、未取得機動車駕駛證、機動車駕駛證被吊銷或者機動車駕駛證被暫扣期間駕駛機動車的；

2、將機動車交由未取得機動車駕駛證或者機動車駕駛證被吊銷、暫扣的人駕駛的；

3、造成交通事故后逃逸，尚不構成犯罪的；

4、機動車行駛超過規定時速百分之五十的；

5、強迫機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規和機動車安全駕駛要求駕駛機動車，造成交通事故，尚不構成犯罪的；

6、違反交通管制的規定強行通行，不聽勸阻的；

7、故意損毀、移動、涂改交通設施，造成危害后果，尚不構成犯罪的；

8、非法攔截、扣留機動車輛，不聽勸阻，造成交通嚴重阻塞或者較大財產損失的。

行為人有前款第二項、第四項情形之一的，可以并處吊銷機動車駕駛證；有第一項、第三項、第五項至第八項情形之一的，可以并處十五日以下拘留。