旅行社為鄭某等人提供旅游服務，應對整個旅游活動中涉及游客人身安全事項盡到審慎的注意義務，對鄭某等人在旅游期間的人身安全負有保障義務。鄭某等人在旅行社的安排下乘車發生交通事故，旅行社未對朱某持有駕駛證與準駕車型盡到審查義務，導致雙方旅游合同不能履行，應承擔違約責任，對鄭某等人應承擔主要賠償責任。而旅行社責任保險是指旅行社因其組織的旅游活動對旅游者和受其委派并為旅游者提供服務的導游或者領隊人員依法應當承擔的賠償責任為保險標的的保險。根據《旅行社投保旅行責任保險規定》第二條的規定，旅行社從事旅游業務經營活動，必須投保旅行社責任。由此，旅行社責任保險既是一種強制保險，又是一種責任險，是旅行社在組織旅游活動過程中因疏忽、過失等自身過錯造成事故，對旅游者所應承擔的法定賠償責任。因旅行社投保了旅行社責任險，故保險公司應在旅行社責任保險限額內對旅行社應承擔的違約責任承擔賠償責任。