喝半瓶啤酒后，等到駕駛人血液中酒精含量值低于20mg/100ml的，則能開車。根據規定，駕駛人在駕駛時血液中酒精含量值達到20mg/100ml的則屬于酒駕，飲酒后能駕車的時間由于個體對酒精的代謝速度不同而不同。

法律依據：

《中華人民共和國道路交通安全法》第九十一條

飲酒后駕駛機動車的，處暫扣六個月機動車駕駛證，并處一千元以上二千元以下罰款。因飲酒后駕駛機動車被處罰，再次飲酒后駕駛機動車的，處十日以下拘留，并處一千元以上二千元以下罰款，吊銷機動車駕駛證。

醉酒駕駛機動車的，由公安機關交通管理部門約束至酒醒，吊銷機動車駕駛證，依法追究刑事責任；五年內不得重新取得機動車駕駛證。

飲酒后駕駛營運機動車的，處十五日拘留，并處五千元罰款，吊銷機動車駕駛證，五年內不得重新取得機動車駕駛證。

醉酒駕駛營運機動車的，由公安機關交通管理部門約束至酒醒，吊銷機動車駕駛證，依法追究刑事責任；十年內不得重新取得機動車駕駛證。