當駕駛人未取得駕駛資格或者醉酒的和被保險機動車被盜搶期間肇事的以及被保險人故意制造道路交通事故的情況發生時，保險公司是不會賠償的,利用交通工具致人死亡、重傷的，可能被認定為故意殺人罪、故意傷害罪，也可能被認定為以危險方法危害公共安全罪，主觀方面一般被認定為故意犯罪,《刑法》第一百一十四條、一百一十五條規定的以危險方法危害公共安全罪，過失和故意均可構成本罪，但實踐中被認定為本罪的，在主觀方面一般被認定為故意犯罪,交通肇事罪只要不違反《機動車交通事故強制保險條例》的法律規定，保險公司的商業保險會依法賠償,《機動車交通事故強制保險條例》 第二十二條有下列情形之一的，保險公司在機動車交通事故責任強制保險責任限額范圍內墊付搶救費用，并有權向致害人追償： (一)駕駛人未取得駕駛資格或者醉酒的,交通肇事罪一般情況下都被認定為過失犯罪，某些情況下也可能被認定為危險駕駛罪的結果加重犯，或轉化為危險駕駛罪。