公司注銷完公章不需要注銷，但是會被收繳。法律規定，印章停止使用后，使用單位應當在十日內將印章全部交回上級主管部門或登記管理機關封存；而對于逾期不交的，由上級主管部門或登記管理機關予以收繳。所以，公司注銷以后，必須將印章全部交回原備案的公安機關處理，是不能自行銷毀印章的。公安機關會對交回和收繳的印章預存兩年，沒有特殊情況的，預存期滿后統一予以銷毀。

《企業法人登記管理條例》第二十條 企業法人歇業、被撤銷、宣告破產或者因其他原因終止營業，應當向登記主管機關辦理注銷登記。第二十一條 企業法人辦理注銷登記，應當提交法定代表人簽署的申請注銷登記報告、主管部門或者審批機關的批準文件、清理債務完結的證明或者清算組織負責清理債權債務的文件。經登記主管機關核準后，收繳《企業法人營業執照》、《企業法人營業執照》副本，收繳公章，并將注銷登記情況告知其開戶銀行。