公司注銷完公章不需要注銷，但是會被收繳。法律規(guī)定，印章停止使用后，使用單位應(yīng)當(dāng)在十日內(nèi)將印章全部交回上級主管部門或登記管理機(jī)關(guān)封存；而對于逾期不交的，由上級主管部門或登記管理機(jī)關(guān)予以收繳。所以，公司注銷以后，必須將印章全部交回原備案的公安機(jī)關(guān)處理，是不能自行銷毀印章的。公安機(jī)關(guān)會對交回和收繳的印章預(yù)存兩年，沒有特殊情況的，預(yù)存期滿后統(tǒng)一予以銷毀。

《企業(yè)法人登記管理?xiàng)l例》第二十條 企業(yè)法人歇業(yè)、被撤銷、宣告破產(chǎn)或者因其他原因終止?fàn)I業(yè)，應(yīng)當(dāng)向登記主管機(jī)關(guān)辦理注銷登記。第二十一條 企業(yè)法人辦理注銷登記，應(yīng)當(dāng)提交法定代表人簽署的申請注銷登記報(bào)告、主管部門或者審批機(jī)關(guān)的批準(zhǔn)文件、清理債務(wù)完結(jié)的證明或者清算組織負(fù)責(zé)清理債權(quán)債務(wù)的文件。經(jīng)登記主管機(jī)關(guān)核準(zhǔn)后，收繳《企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照》、《企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照》副本，收繳公章，并將注銷登記情況告知其開戶銀行。