委托合同訂立程序如下：
1、應當由委托人選擇受托人；
2、調查受托人的信用狀況和業務能力；
3、由雙方對合同的條款進行協商；
4、依法訂立書面的委托合同，辦理相關的手續。法律依據：《民法典》第一百四十三條 具備下列條件的民事法律行為有效： （一）行為人具有相應的民事行為能力； （二）意思表示真實； （三）不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。 第九百一十九條 委托合同是委托人和受托人約定，由受托人處理委托人事務的合同。 第九百二十八條 受托人完成委托事務的，委托人應當按照約定向其支付報酬。 因不可歸責于受托人的事由，委托合同解除或者委托事務不能完成的，委托人應當向受托人支付相應的報酬。當事人另有約定的，按照其約定。