常年公路運輸合同格式如下：
1、需要寫明承運人和托運人的姓名或者名稱和住所；
2、寫明托運貨物的名稱、數量、質量；
3、寫明運輸的方式；
4、寫明運輸的時間；
5、寫明報酬的數額；
6、寫明報酬的支付方式、時間、地點；
7、寫明違約責任等內容。法律依據：《民法典》第四百七十條 合同的內容由當事人約定，一般包括下列條款： （一）當事人的姓名或者名稱和住所； （二）標的； （三）數量； （四）質量； （五）價款或者報酬； （六）履行期限、地點和方式； （七）違約責任； （八）解決爭議的方法。 當事人可以參照各類合同的示范文本訂立合同。 第八百零九條 運輸合同是承運人將旅客或者貨物從起運地點運輸到約定地點，旅客、托運人或者收貨人支付票款或者運輸費用的合同。 第八百一十條 從事公共運輸的承運人不得拒絕旅客、托運人通常、合理的運輸要求。 第八百一十一條 承運人應當在約定期限或者合理期限內將旅客、貨物安全運輸到約定地點。 第八百一十三條 旅客、托運人或者收貨人應當支付票款或者運輸費用。