法院判決離婚子女撫養權的依據是：如果是不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則，判給女方；已滿兩周歲的子女，人民法院根據雙方的實際情況，從有利于子女身心健康，保障子女的合法權益出發來判定撫養權的歸屬。法律依據：《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。 離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。 離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。