父母離婚，五歲的孩子不能自主選擇跟隨哪一方生活。孩子已滿八周歲的，父母離婚協議子女撫養權時，需要征求子女意見。父母就子女撫養問題不能達成一致意見訴至法院后，五歲的未成年子女法院應結合父母雙方的撫養能力和撫養條件等具體情況，根據有利于子女健康成長的原則妥善地作出判決。

法律依據：

《民法典》第一千零八十四條

父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。

離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。