父母離婚，五歲的孩子不能自主選擇跟隨哪一方生活。孩子已滿八周歲的，父母離婚協(xié)議子女撫養(yǎng)權時，需要征求子女意見。父母就子女撫養(yǎng)問題不能達成一致意見訴至法院后，五歲的未成年子女法院應結合父母雙方的撫養(yǎng)能力和撫養(yǎng)條件等具體情況，根據(jù)有利于子女健康成長的原則妥善地作出判決。

法律依據(jù)：

《民法典》第一千零八十四條

父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權利和義務。

離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。