刑事案件已經立案了，當事人不能去撤案。只有當案件滿足以下情形之一時，公安機關、人民檢察院、人民法院才能撤案：
1、犯罪已過追訴時效期限的；
2、經特赦令免除刑罰的；
3、情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
4、依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡等。法律依據：《刑事訴訟法》第十六條 有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪： （一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的； （二）犯罪已過追訴時效期限的； （三）經特赦令免除刑罰的； （四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的； （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的； （六）其他法律規定免予追究刑事責任的。