離婚時是可以依法協商約定輪流撫養子女的。根據相關規定，離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。且在有利于保護子女利益的前提下，父母雙方協議輪流撫養子女的，可行準許。法律依據：《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋（一）》第四十八條 在有利于保護子女利益的前提下，父母雙方協議輪流直接撫養子女的，人民法院應予支持。 第四十九條 撫養費的數額，可以根據子女的實際需要、父母雙方的負擔能力和當地的實際生活水平確定。 有固定收入的，撫養費一般可以按其月總收入的百分之二十至三十的比例給付。負擔兩個以上子女撫養費的，比例可以適當提高，但一般不得超過月總收入的百分之五十。 無固定收入的，撫養費的數額可以依據當年總收入或者同行業平均收入，參照上述比例確定。 有特殊情況的，可以適當提高或者降低上述比例。 第五十條 撫養費應當定期給付，有條件的可以一次性給付。