二胎一歲起訴離婚的程序是：
1、當事人向人民法院遞交起訴書并且提交證明夫妻感情破裂的證據；
2、法院立案；
3、送達傳票；
4、開庭；
5、調解；
6、宣判。
孩子歸最有利于子女成長的一方直接扶養。例如，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。法律依據：《民法典》第一千零八十四條 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。 離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。 離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。