算違章。根據《道路交通安全法》第五十六條規定，禁止在人行道上停放機動車；在道路上臨時停車的，不得妨礙其他車輛和行人通行（臨時停車，司機當然不能離開，隨時準備開走）。機動車應當在交管部門規定的地點停放。當然如果交警在人行道上劃了停車標志，劃定了停車區域，是可以停車的。

對違反道路交通安全法律、法規關于機動車停放、臨時停車規定的，可以指出違法行為，并予以口頭警告，令其立即駛離。

機動車駕駛人不在現場或者雖在現場但拒絕立即駛離，妨礙其他車輛、行人通行的，處二十元以上二百元以下罰款，并可以將該機動車拖移至不妨礙交通的地點或者公安機關交通管理部門指定的地點停放。公安機關交通管理部門拖車不得向當事人收取費用，并應當及時告知當事人停放地點。

因采取不正確的方法拖車造成機動車損壞的，應當依法承擔補償責任。

《中華人民共和國道路交通安全法》

第五十六條 機動車應當在規定地點停放。禁止在人行道上停放機動車；但是，依照本法第三十三條規定施劃的停車泊位除外。

在道路上臨時停車的，不得妨礙其他車輛和行人通行。

第八十八條 對道路交通安全違法行為的處罰種類包括：警告、罰款、暫扣或者吊銷機動車駕駛證、拘留。

第八十九條 行人、乘車人、非機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者五元以上五十元以下罰款;非機動車駕駛人拒絕接受罰款處罰的，可以扣留其非機動車。

第九十條 機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。