擔保人履行債務之后，可以向債務人追償，向法院起訴債務人。

根據《中華人民共和國擔保法》的規定，債務擔保人責任可以免除的情形，如下：

1、保證期間，債權人許可債務人轉讓債務的，應當取得保證人書面同意，保證人對未經其同意轉讓的債務，不再承擔保證責任。

2、債權人與債務人協議變更主合同的，未經保證人書面同意的。

3、在合同約定的保證期間和前款規定的保證期間，債權人未對債務人提起訴訟或者申請仲裁的，保證人免除保證責任;債權人已提起訴訟或者申請仲裁的，保證期間適用訴訟時效中斷的規定。

4、在合同約定的保證期間和前款規定的保證期間，債權人未要求保證人承擔保證責任的，保證人免除保證責任。

5、有下列情形之一的，保證人不承擔民事責任：

(1)主合同當事人雙方串通，騙取保證人提供保證的;

(2)主合同債權人采取欺詐、脅迫等手段，使保證人在違背真實意思的情況下提供保證的。

法律依據：

《中華人民共和國擔保法》第三十條

有下列情形之一的，保證人不承擔民事責任：

(一) 主合同當事人雙方串通，騙取保證人提供保證的;

(二) 主合同債權人采取欺詐、脅迫等手段，使保證人在違背真實意思的情況下提供保證的。

《中華人民共和國擔保法》第三十一條

保證人承擔保證責任后，有權向債務人追償。