變更撫養關系有以下幾種方式：

(一)協議變更子女撫養關系

無論是協議離婚還是訴訟離婚后，要求變更子女撫養關系的，并非一定要向法院起訴，只要已離婚的雙方當事人達成了變更子女撫養關系的協議，而且沒有違反法律規定及對子女成長不利的問題，應予準許。

離婚后，經雙方協商一致達成的變更子女撫養協議，屬于協議離婚的應向辦理離婚登記機關備案，屬于法院訴訟離婚的，應向原審法院備案。

(二)訴訟變更子女撫養關系

離婚后，一方要求變更子女撫養關系的，或者子女長到有識別能力時，主動提出與另一方一起生活時，應另行起訴。

離婚后變更子女撫養關系的請求，不涉及原離婚案件，不是對原離婚案件子女撫養問題的判決、調解協議的糾正，而是出現了處理原離婚案件當時不存在的子女撫養方面的新情況，所以，應當作新的案件另行起訴。

法律依據：

《關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》第十五條，離婚后，一方要求變更子女撫養關系的，或者子女要求增加撫育費的，應另行起訴。

第十六條，一方要求變更子女撫養關系有下列情形之一的，應予支持。

(1)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;

(2)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;

(3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的;

(4)有其他正當理由需要變更的。

第十七條，父母雙方協議變更子女撫養關系的，應予準許。