有限責任公司的設立程序包括七個環節：

(1)簽訂發起人協議。發起人協議是指發起人之間就設立公司事項所達成的明確彼此之間權利義務關系的書面協議。發起人協議在法律上被視為合伙協議，具有法律效力。

(2)訂立公司章程。有限責任公司章程應當載明下列事項：

公司名稱和住所；

公司經營范圍；

公司注冊資本；

股東的姓名或者名稱；

股東的出資方式、出資額和出資時間；

公司的機構及其產生辦法、職權、議事規則；

公司法定代表人；

股東會會議認為需要規定的其他事項。股東應在公司章程上簽名、蓋章。

(3)特殊情形下的行政審批。公司設立一般實行準則主義，即只要符合公司法規定的設立條件，無須行政機關審批，就可以在工商行政管理機關注冊登記而成立。

(4)發起人繳納出資。發起人可以用貨幣出資，也可以用實物、知識產權、土地使用權等可以用貨幣估價，并可以依法轉讓的非貨幣財產作價出資。

《中華人民共和國公司法》第二十五條 有限責任公司章程應當載明下列事項：

(一)公司名稱和住所;

(二)公司經營范圍;

(三)公司注冊資本;

(四)股東的姓名或者名稱;

(五)股東的出資方式、出資額和出資時間;

(六)公司的機構及其產生辦法、職權、議事規則;

(七)公司法定代表人;

(八)股東會會議認為需要規定的其他事項。

股東應當在公司章程上簽名、蓋章。

(5)法定驗資機構驗資。股東繳納出資后，必須經依法設立的驗資機構驗資并出具證明。

(6)申請設立登記。股東的首次出資經依法設立的驗資機構驗資后，由全體股東指定的代表或者共同委托的代理人向公司登記機關報送公司登記申請書、公司章程、驗資證明等文件，申請設立登記。

(7)領取營業執照。依法設立的公司，由公司登記機關發給公司營業執照。公司營業執照簽發日期為公司成立日期。公司營業執照應當載明公司的注冊資本、經營范圍等事項。