機動車與機動車、機動車與非機動車在道路上發生未造成人身傷亡的交通事故，當事人對事實及成因無爭議的，在記錄交通事故的時間、地點、對方當事人的姓名和聯系方式、機動車牌號、駕駛證號、保險憑證號、碰撞部位，并共同簽名后，撤離現場，自行協商損害賠償事宜，無需去公安局。當事人對交通事故事實及成因有爭議的，應當迅速報警。

公安機關交通管理部門或者交通警察接到交通事故報警，應當及時趕赴現場，對未造成人身傷亡，事實清楚，并且機動車可以移動的，交通警察可以適用簡易程序處理，并當場出具事故認定書。當事人共同請求調解的，交通警察可以當場對損害賠償爭議進行調解。

在交通警察沒有到來之前當事人雙方已經協商解決的，應當及時通知交通警察，告知雙方車輛結果，通知他們不必再到現場處理。警察到現場了當時沒有現場處理，通知雙方到交警隊處理的，以后雙方又私人協商處理的，也可以通知公安機關，事故已經處理完畢就可以。

法律依據:

《中華人民共和國繼承法》第九條、第十條、第十一條

《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條