解除取保候審最好是本人與保證人一起去，當事人不去沒辦法辦理。辦理解除取保候審的程序如下：

1.由被取保候審人或其法定代理人向作出取保候審的機關或者執行機關口頭或者書面提出解除取保候審的要求，并闡明在取保候審期間沒有出現違反義務的情況。

2.辦案單位審核解除取保候審的條件。

3.若符合解除取保候審的條件，案件承辦人應當寫出《呈請解除取保候審報告書》，經辦案單位審查同意后，辦案人員再制作《解除取保候審決定書、通知書》，辦理解除手續。。

4.解除對被取保候審人員的監督、約束。在辦理相關手續時，辦案人員要被取保候審人宣布《解除取保候審決定書》，并讓其在該決定書回執上簽字。如果采用保證金保證的方式，辦案人員還要制作《退還保證金決定書》，并通知被取保候審人到指定的銀行領取保證金。

《中華人民共和國刑事訴訟法》

第六十七條 人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：

1、可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；

2、可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；

3、患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；

4、羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。

取保候審由公安機關執行。

第六十八條 人民法院、人民檢察院和公安機關決定對犯罪嫌疑人、被告人取保候審，應當責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或者交納保證金。

第六十九條 保證人必須符合下列條件：

1、與本案無牽連；

2、有能力履行保證義務；

3、享有政治權利，人身自由未受到限制；

4、有固定的住處和收入。