1.受托一方的法律地位不同。委托合同中接受委托一方為受托人，他在與第三人從事民事法律活動過程中，實際上處于類似委托代理人的地位。而租賃合同中的受托一方為租賃人，他不介入委托人與第三人所簽訂的合同關系之中，在租賃過程中只處于一個中介服務人的地位。

2.受托一方的委托內容不同。委托合同中的受托人接受委托的內容是辦理委托事務。但在租賃合同中，租賃人受托的內容則只限于為委托人報告訂約機會或介紹委托人與第三人訂約。

3.委托合同中的受托人在處理委托事務時，有權在委托權限范圍內獨立進行意思表示，他對于委托事務的處理享有一定的獨立決定權。而租賃合同中的租賃人在租賃活動過程中，并不介入委托人與第三人的訂約活動。即使是在介紹委托人與第三人訂約時，租賃人也只能如實傳達合同雙方當事人的原有意思表示，不能對之添加、消減、更改，更不能獨立表達自己的意思。

4.合同的有償性不同。委托合同根據雙方當事人的約定，可以有償也可以為無償。但是，委托人在為處理委托事務而支付的合理費用須由委托人承擔。而且，對于有償的委托合同而言，受托人即使沒有將委托事務處理完畢，他也有權要求委托人就其已處理的委托事務部分支付相應的報酬。租賃合同則不同，除法律另有特殊規定外，租賃合同應為有償合同，不過，租賃人的租賃活動只有在使委托人與第三人之間建立起合同關系才有意義。如果租賃人的租賃行為沒有取得成功的結果，則租賃人不能取得約定或規定的報酬。同時，租賃人在其租賃活動中所支付的必要費用，非經雙方事先約定，不得請求委托人予以承擔。

《中華人民共和國民法典》

第七百零七條 租賃期限六個月以上的，應當采用書面形式。當事人未采用書面形式，無法確第七百零七條 租賃期限六個月以上的，應當采用書面形式。當事人未采用書面形式，無法確定租賃期限的，視為不定期租賃。定租賃期限的，視為不定期租賃。

第七百一十條 承租人按照約定的方法或者根據租賃物的性質使用租賃物，致使租賃物受到損耗的，不承擔賠償責任。

第七百一十五條 承租人經出租人同意，可以對租賃物進行改善或者增設他物。承租人未經出租人同意，對租賃物進行改善或者增設他物的，出租人可以請求承租人恢復原狀或者賠償損失。