隨時都可以去辦理手續(xù)的。已注冊登記的機動車的所有權(quán)發(fā)生轉(zhuǎn)移，且原機動車所有人和現(xiàn)機動車所有人的住所在同一車輛管理所管轄區(qū)的。現(xiàn)機動車所有人應(yīng)當于機動車所有權(quán)轉(zhuǎn)移之日起三十日內(nèi)，填寫《機動車過戶、轉(zhuǎn)出、轉(zhuǎn)入登記申請表》持下列資料，向機動車管轄地車輛管理所申請過戶登記，并交驗車輛。

《機動車登記規(guī)定》第十九條 申請轉(zhuǎn)移登記的，現(xiàn)機動車所有人應(yīng)當填寫申請表，交驗機動車，并提交以下證明、憑證：(一)現(xiàn)機動車所有人的身份證明;(二)機動車所有權(quán)轉(zhuǎn)移的證明、憑證;(三)機動車登記證書;(四)機動車行駛證;(五)屬于海關(guān)監(jiān)管的機動車，還應(yīng)當提交《中華人民共和國海關(guān)監(jiān)管車輛解除監(jiān)管證明書》或者海關(guān)批準的轉(zhuǎn)讓證明;(六)屬于超過檢驗有效期的機動車，還應(yīng)當提交機動車安全技術(shù)檢驗合格證明和交通事故責(zé)任強制保險憑證。現(xiàn)機動車所有人住所在車輛管理所管轄區(qū)域內(nèi)的，車輛管理所應(yīng)當自受理申請之日起一日內(nèi)，確認機動車，核對車輛識別代號拓印膜，審查提交的證明、憑證，收回號牌、行駛證，確定新的機動車號牌號碼，在機動車登記證書上簽注轉(zhuǎn)移事項，重新核發(fā)號牌、行駛證和檢驗合格標志。現(xiàn)機動車所有人住所不在車輛管理所管轄區(qū)域內(nèi)的，車輛管理所應(yīng)當按照本規(guī)定第十三條的規(guī)定辦理。