法律規定婚姻自由，任何人不得干涉。一方面是如果感情確已破裂，調解無效應當準予離婚;二是如果夫妻感情沒有破裂或者尚未完全破裂，即使調解無效，也不應準予離婚。因此，人民法院判決離婚的法定條件只能是“夫妻感情確已破裂”。

《中華人民共和國民法典》第一千零七十九條 夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。人民法院審理離婚案件，應當進行調解;如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚：

(一)重婚或者與他人同居;

(二)實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員;

(三)有賭博、吸毒等惡習屢教不改;

(四)因感情不和分居滿二年;

(五)其他導致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。