根據最高人民法院關于審理道路交通事故損害賠償案件適用法律若干問題的解釋第9條規定因道路管理維護缺陷導致機動車發生交通事故造成損害當事人請求道路管理者承擔相應賠償責任的人民法院應予支持但道路管理者能夠證明已按照法律、法規、規章、國家標準、行業標準或者地方標準盡到安全防護警示等管理維護義務的除外,由此可知在高速公路上發生事故如果管理單位未盡到相關義務權利人請求承擔相應責任的人民法院應予以支持的,由此可知在高速公路上發生事故如果管理單位未盡到相關義務權利人請求承擔相應責任的人民法院應予以支持的,依法不得進入高速公路的車輛、行人進入高速公路發生交通事故造成自身損害當事人請求高速公路管理者承擔責任的按照侵權責任法第76條規定處理,依法不得進入高速公路的車輛、行人進入高速公路發生交通事故造成自身損害當事人請求高速公路管理者承擔責任的按照侵權責任法第76條規定處理,在高速公路上發生的交通事故高速公路管理單位是否有賠償義務當事人有義務賠償。