當未成年人或精神病人被人劫掠、誘騙、拐賣、隱藏時，監護權享有請求交還被監護人的權利,一、監護人無法履行責任的條件怎么認定依據我國相關法律的規定，監護人無法履行責任的，監護人的監護資格會被撤銷，監護人無法履行監護責任的條件包括監護人喪失監護能力、監護人侵害被侵犯人利益等,被監護人是未成年人的，其教育、監督的權利和義務，與親權的內容相同,《中華人民共和國民法總則》第三十六條監護人有下列情形之一的，人民法院根據有關個人或者組織的申請，撤銷其監護人資格，安排必要的臨時監護措施，并按照最有利于被監護人的原則依法指定監護人：(一)實施嚴重損害被監護人身心健康行為的。