根據(jù)《民法典》婚姻家庭編的司法解釋(一)第四十七條規(guī)定，如果父母撫養(yǎng)子女的條件基本相同，雙方均要求直接撫養(yǎng)子女，但子女單獨(dú)隨祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或者外孫子女的，可以作為父或者母直接撫養(yǎng)子女的優(yōu)先條件予以考慮,因此，當(dāng)父母雙方對(duì)撫養(yǎng)未成年子女發(fā)生爭(zhēng)議時(shí)，法院應(yīng)當(dāng)進(jìn)行調(diào)解，在當(dāng)事人雙方自愿、合法的前提下，協(xié)商決定：未成年子女由父方撫養(yǎng)，或隨母方生活，或者在有利于保護(hù)子女利益的前提下，由父母雙方輪流撫養(yǎng)，對(duì)上述幾種撫養(yǎng)方式的解決，法院都是可以準(zhǔn)許的。