只有有扶養關系的繼子女才能繼承繼父母的遺產，有扶養關系的繼子女主要指以下情形： (1)繼子女尚未成年，隨生父母一方與繼父或繼母共同生活時，繼父或繼母對其承擔了部分或全部生活教育費，或成年繼子女在事實上對繼父母長期進行了贍養扶助，亦視為形成了撫育關系,法定繼承人按《民法典》規定：第一順序繼承人是配偶、子女、父母,根據《民法典》第一千一百二十七條【法定繼承人的范圍及繼承順序】遺產按照下列順序繼承： (一)第一順序：配偶、子女、父母,繼承人是不滿六周歲以下的兒童或者精神病人，應認定為無民事行為能力人，其繼承權、受贈權的行使由法定代理人行使,繼承人是已滿六周歲以上不滿十八周歲的未成年人，應認定為無完全民事行為能力人，在行使繼承權、受贈權時，應由其法定代理人行使或征得法定代理人同意后行使,繼父母與未成年繼子女共同生活，對繼子女進行了教育和生活上的照料，即使未負擔撫養費用，也應認為形成了撫養關系。