構成敲詐勒索罪的條件主要有：犯罪主體是具有完全刑事責任能力的自然人；主觀上是故意的心態；客體是私財物的所有權和他人的人身權利或其他權益；客觀上表現為采用威脅、要挾等手段，迫使被害人交出財物的行為。法律依據：《中華人民共和國刑法》第十四條 明知自己的行為會發生危害社會的結果，并且希望或者放任這種結果發生，因而構成犯罪的，是故意犯罪。 故意犯罪，應當負刑事責任。 第二百七十四條 敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。