離婚孩子有殘疾的撫養權的判決：兩周歲以下的子女，或者是屬于哺乳期內，為保證嬰兒的發育成長，一般應隨母方生活；兩周歲以上的子女，法院會優先考慮條件較好的一方撫養孩子。八周歲以上的，應當尊重其真實意愿，將孩子判給其愿意與之生活，并能更好照顧他起居生活的一方。

法律依據：

《民法典》第一千零八十四條

父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。

離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。